Hamburger Hafen und Logistik (HHLA) și Fraunhofer Center for Maritime Logistics and Services (CML) au încheiat proiectul "Pin Handling mR".
Robotul a fost testat în condiții operaționale la HHLA Container Terminal Tollerort (CTT). Sistemul a fost dezvoltat pentru a îndeplini o sarcină care în prezent este efectuată manual: plasarea și ajustarea pinilor de blocare în funcție de dimensiunea și poziția containerului. Aceste știfturi sunt esențiale pentru fixarea containerelor pe vagoane și variază în funcție de configurația încărcăturii.
Unitatea robotizată, echipată cu un clește magnetic și controlată printr-un sistem dezvoltat de HHLA Sky, este capabilă să se deplaseze autonom de-a lungul trenurilor de containere. Acesta identifică locațiile pinilor, efectuează poziționarea necesară și raportează către un sistem central de control. Componentele sistemului au fost testate mai întâi în simulări și într-un mediu de laborator controlat, înainte de a fi testate la terminal.
Proiectare și coordonare tehnică
Fraunhofer CML a condus proiectarea și integrarea soluției robotizate. Domeniul de aplicare a inclus selectarea hardware-ului, arhitectura sistemului și integrarea completă a sistemului. Software-ul se bazează pe un cadru ROS (Robot Operating System) adaptat la cerințele specifice ale procesului de manipulare a știfturilor.
HHLA a coordonat proiectul prin colaborarea mai multor filiale, inclusiv HHLA Sky, Metrans, Hamburg Port Consulting (HPC) și echipa terminalului CTT. Proiectul a utilizat această rețea pentru a alinia fluxurile de lucru ale terminalului cu tehnologiile de automatizare emergente.
Calea de dezvoltare ulterioară
Faza de cercetare s-a încheiat cu o prezentare și o demonstrație live la CTT la 1 aprilie 2025. Deși tehnologia nu este încă implementată operațional, rezultatul a oferit un cadru pentru iterațiile viitoare. Fazele ulterioare potențiale ar putea viza tranziția de la sistemele pilot la sistemele gata de producție, cu accent pe rentabilitate și integrare operațională.
Programul de finanțare IHATEC sprijină inovarea în logistica portuară, în special în sistemele autonome și automatizate. Proiectul contribuie la explorarea aplicațiilor robotice mobile în operațiunile feroviare, în special în interfața dintre manipularea terminalelor și logistica transportului feroviar de marfă.
